О матрицах

Решил таки задачу преобразования координат. Правда, как и ожидал, точные результаты - при небольших угловых расстояниях. Тут и в методе что-то, да и бочко/подушкообразие объектива влияет. Надо бы как-нибудь его оценить, и выяснить - бочка или подушка.
Пришлось вспоминать и чуть-чуть поизучать матрицы ( не в фото, а в математике матрицы).
А еще, вроде завтра у нас будет зима.